焦點訊息：鴻海推出自動駕駛軌跡預測深度學習模型QCNet
(資料圖片)
鴻?？萍技瘓F旗下鴻海研究院人工智能研究所與香港城市大學合作，推出新世代自動駕駛軌跡預測深度學習模型“QCNet”，未來可應用于集團電動車自動駕駛系統。
QCNet 是一種智能軌跡預測模型，主要優勢在于能夠理解真實駕駛場景的全局信息，將 ChatGPT 相同技術基礎的 Transformer 架構修改為適用于自動駕駛場景，使其學習車輛歷史軌跡，車輛間交互行為、道路環境等多樣性與不確定性。
據悉，QCNet 可預測車輛未來 6 至 8 秒內的運動軌跡，同時對場景中的多個目標進行準確地預測，編碼器計算效率提升 85%。
同時，QCNet 為車道、斑馬線、車輛、行人等交通場景中的每一個場景元素分別建立了一套局部坐標系，在局部坐標系下學習表征，并通過相對時空位置編碼來捕捉不同場景元素之間的相對關系，提升模型的實時計算效率。
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